在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
By Candy Chung Published: 2023/08/10 m_kayoung@IG 想幫自己開運,善用五行生剋與生肖沖合的推算是最好的方法! ELLE將透過科技紫微網告訴你生肖忌諱及有利的數字、顏色、方位、年份,減輕生活煩惱,財運、事業運、桃花運都順利! >> 【九星財運】錢永遠不夠用? 預測你的翻身時機! 生肖鼠 exxorian // Getty Images...
男性生殖系统主要包括内、外生殖器。 内生殖器顾名思义就是长在体内,无法直接看见;外生殖器即长在外部,可以直接看见。 内生殖器包括生殖腺睾丸,输精管道附睾、输精管、射精管和尿道,附属腺体精囊腺、前列腺和尿道球腺;外生殖器包括阴囊和阴茎。 图片来源网络 一、内生殖器及其生理作用 生殖腺:睾丸 睾丸为男性的生殖腺,左右各一个,位于阴囊内。 睾丸的主要功能是 生成精子 和 合成及分泌雄性激素 。 图片来源网络 精子生成 睾丸的生精功能,主要是在睾丸小叶内的曲精细管的生精上皮内完成。 生精上皮中的精原细胞先通过减数分裂生成精细胞,精细胞进一步变形成精子。 图片来源网络 精子生成的任何一个环节出现问题,都可能造成不育。 比如减数分裂异常会造成精子生成阻滞。 雄性激素的生理作用
地政總署將按「加強版傳統新市鎮發展模式」的既定安排,在短期內盡快收回相關土地,政府平整土地後,再透過合適安排,例如公開招標,批出土地作住宅發展。
出演影集《艾蜜莉在巴黎》的32歲韓裔美籍女星 艾希莉朴 (Ashley Park),日前因嚴重敗血性休克住院搶救,她發文表示身體已在康復中,男友疑似因 ...
紅包袋招財法1、壓歲錢壓到枕頭下. 過年長輩給的紅包又稱為「壓歲錢」,有著避邪的寓意,過去習俗是為了避免年獸搗亂驚擾到小孩,而父母會將 ...
簡介. 高頻都卜勒探測系統由多個發射機和接收機網組成。. 高頻都卜勒探測系統觀測原理,基本上與高速公路測速槍相仿,其向電離層發射一高精準且穩定固定頻率高頻電波,電波經電離層反射至地面接收機。. 比對發射頻率與接收頻率之差,即可獲知電離層 ...
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蜜蜂築巢